Toyota에서 2020 년까지 차량에서 자율 주행을 도입하여 올림픽 게임을 개최하는 도쿄와 일치하고 자동차 공개가 프로토 타입을 평가했습니다. 승객으로서, 우리는 도쿄의 열렬한 공공 고속도로의 Lexus GS에서 소위 이동성 팀원 아이디어 시스템을 샘플링했습니다.
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우리 차량에는 고급 정확한 정밀 위성 항법 시스템, 리어 뷰 미러 옆에있는 비디오 카메라를 다루는 미리 LIDAR (레이저 및 레이더 아이템 탐지기)가 장착되었습니다. LIDAR 센서는 전면 범퍼의 중간에 장착되었으며 양쪽에는 45도에서 다루어졌습니다. 마찬가지로 후면 범퍼에 비슷한 계획에 3 개의 다른 LIDAR 유닛이있었습니다. 이를 결합하여 차량은 도로의 위치를 정확하게 이해하고 주변 차량의 속도뿐만 아니라 장소를 엉망으로 만들 수 있습니다. 그런 다음이 정보는 스티어링, 스로틀 및 트래픽을 안전하게 조작하기위한 브레이크뿐만 아니라 브레이크를 제어하는 온보드 컴퓨터에 의해 처리됩니다.
• 영국에서 평가 된 Tesla Autopilot Self-Driving Tech
Lexus GS Mobility Teammate Concept Test Car는 도쿄 고속도로의 작은 부분에서 자율적으로 운전할 수있는 권한이 있습니다. 우리가 허용 된 영역으로 들어갔을 때, 시스템은 운전자가 인포테인먼트 화면의 시각적 메시지와 시각적 메시지를 보면서 자율적 인 작동이 가능하다는 것을 운전사에게 알렸다. 그런 다음 운전사는 스티어링 휠의 버튼을 눌러 자동차의 자율 주행 기술을 관리했습니다.
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그런 다음 차량은 위임 된 위임 된 조향뿐만 아니라 1 차 차도에 합류했습니다. 나중에 그것은 웹 트래픽을 더 빠르게 움직일 수 있도록 차선을 변경했습니다. 우리가 도로의 허용 된 자율 주행 구역의 끝에 도달함에 따라, 차량은 고속도로를 빠져 나갈뿐만 아니라 최고로 필터링 할 것을 제안했습니다. 이를 위해서는 Righthand Lane의 열렬한 웹 트래픽으로 수정이 필요한 다음 즉시 Slip Road에 가입하기 위해 다시 한 번 이전에 가장 좋은 재배치가 필요했습니다. 이 복잡한 조작을 수행하는 동안 시스템은 ‘드라이버’가 개입 할 필요없이 스스로를 모으기 전에 잠시 주저하는 것처럼 보였습니다.
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